협업 로봇, 또는 공동봇은 인간과 효율적으로 작업하도록 설계되었습니다. Proper 디자인 원칙과 계산은 다양한 산업 설정에서 안전한 작동 및 최적의 성능을 보장하기 위해 필수적입니다.

키 디자인 원칙

안전은 코봇 디자인의 기본 관심사입니다. 이것은 센서, 비상 정지 기능 및 준수 재료의 통합을 포함합니다. 또한, 인체 공학적 고려사항은 로봇이 인간 노동자에게 부상이나 피로를 일으키지 않고 작업을 수행 할 수 있도록 도와줍니다.

효율성은 정확한 운동 통제 및 에너지 관리가 필요합니다. 최소 에너지 소비를 위해 디자인하고 매끄러운 가동은 가동 비용을 감소시키고 생산성을 강화합니다.

안전 계산

계산은 최대 허용가능한 힘과 속도를 결정하는 부상을 방지하기 위하여. 안전 힘 한계는 수시로 인간적인 포용력 수준에 근거를 둡니다, 일반적으로 150 N의 주위에 손 접촉.

속도 제한은 로봇의 운동이 위험을 감당하지 않도록 설정한다. 예를 들어, 공동 영역에서 최대 속도 1 m / s에 제한은 안전 표준을 유지하는 데 도움이됩니다.

효율성 계산

효율성은 전력 소비와 주기 시간의 계산을 통해 낙관됩니다. 모터 토크와 속도 자료 사용하기 위하여, 엔지니어는 에너지 사용을 견적하고 개선을 위한 지역을 확인합니다.

주기 시간 계산은 주어진 작업에서 로봇의 최대 처리량을 결정하는 데 도움이되며 생산성 목표를 달성하지 않고 안전합니다.