안전한 운영 한계를 결정하는 것은 효과적인 안전한 인간 로봇 협력을 위해 근본적입니다. 그것은 사고를 방지하고 매끄러운 가동을 지키는 로봇의 기능 및 인간적인 안전 요구에 평가하는 것을 포함합니다.

Human-Robot 협업 이해

Human-robot Collaboration (HRC)는 인간과 로봇이 공유 공간에서 함께 작동하도록 허용합니다. 안전은 위험 최소화하기 위해 운영 매개 변수의 주의적 계획이 필요한 기본 관심사입니다.

Factors Influencing 안전 한계

여러 가지 요인은 로봇 속도, 힘, 페이로드 및 인간 노동자와의 근접을 포함하여 HRC에서 안전 운영 한계에 영향을 미칩니다. 환경 조건 및 작업 복잡성도는 역할도합니다.

안전한 제한을 계산하는 방법

안전한 제한을 계산하는 것은 위험 평가, 표준 준수 및 empirical 테스트의 조합을 포함합니다. 주요 단계는 다음과 같습니다.

  • 인간의 안전 임계값을 기반으로 최대 허용력과 속도를 분석합니다.
  • ISO 10218와 ISO/TS 15066와 같은 안전 기준을 실행하는.
  • 센서 및 안전 정격 제어를 사용하여 로봇 운동을 모니터링하고 제한합니다.
  • 안전 매개 변수를 검증하는 시뮬레이션 및 실제 테스트 수행.

이러한 제한의 일정한 검토 및 조정은 작업 및 환경이 진화하는 것과 같이 필요합니다.