마진과 단계 마진은 제어 시스템 설계의 중요한 매개 변수입니다. 그들은 시스템 매개 변수에 변화에 따라 시스템의 안정성과 견고성을 결정하는 데 도움이됩니다. 이러한 마진을 계산하면 제어 시스템이 허용한 제한 내에서 안전하게 작동한다는 것을 보장합니다.

의향상 Margin 및 Phase Margin

이익 마진은 체계가 불안정하기 전에 시스템 이득이 증가할 수 있는 방법을 나타냅니다. 단계 마진은 불안정성이 생기기 전에 단계가 움직일 수 있는 방법을 보여줍니다. 둘 다 열리는 반복 이동 기능의 규모가 1과 동일하다는 이익 크로스오버 빈도에 측정됩니다.

캘리포니아

이득 마진을 계산하기 위해, 개방 루프 전송 기능의 단계가 -180 도이다 단계 크로스 오버 주파수를 식별합니다. 그런 다음,이 주파수에서 전송 기능의 크기를 결정합니다. 이득 마진은 이 규모의 공시, 데시벨에서 표현.

캘리포니아

단계 마진은 이득 크로스오버 주파수에서 계산되며 개방 루프 전송 기능의 규모가 1 (0dB)입니다. 이 주파수에서 단계 측정. 단계 마진은이 단계와 -180도 사이의 차이입니다.

연구 및 개발

이득과 단계 마진의 정확한 계산은 Bode 도형 또는 Nyquist 다이어그램을 요구합니다. 이 도형은 시스템의 주파수 응답을 시각화하고 크로스 오버 포인트를 확인합니다. 적절한 마진을 통해 시스템의 견고성을 방해 및 매개 변수 변형에 대해 향상시킵니다.