이 소프트웨어는 모든 종류의 로봇과 기계 설계를 위한 가장 중요한 요소입니다. 이 소프트웨어는 로봇의 최종 효과기, 로봇의 최종 효과기, 로봇의 최종 효과기, 로봇의 최종 효과기, 로봇의 최종 효과기, 로봇의 최종 효과기, 로봇의 최종 효과기, 로봇의 최종 효과기, 로봇의 최종 효과기, 로봇의 최종 효과기, 로봇의 최종 효과기, 로봇의 기본 공정을 결정하는 데 사용됩니다.

앞으로 Kinematics에 있는 일반적인 Pitfalls

1개의 빈번한 실수는 정확한 위치 계산에서 결과할 수 있는 합동 모수의 적당한 윤곽을 무시하고 있습니다. 또 다른 문제는 소프트웨어의 kinematic 모형의 한계를, 비현실하거나 불연성 운동 지도하는 자극하고 있습니다. 게다가, 소수성의 improper 취급은 kinematic 사슬에 있는 abrupt 변화 또는 undefined된 위치를 일으킬 수 있습니다.

이 문제를 수정하는 방법

이 구성 오류를 해결하려면 모든 관절 매개 변수가 물리적 시스템에서 정확하고 일관성이 있다는 것을 보장합니다. kinematic 모델의 정확도를 확인하는 소프트웨어의 검증 도구를 사용하십시오. 모델이 불안정한 위치를 방지하기 위해 수작업을 처리 할 때, 제약 또는 대안 구성을 구현하십시오.

Design Software의 모범 사례

  • 물리적 측정에 대한 관절 매개 변수를 정기적으로 확인합니다.
  • 다양한 구성을 테스트하는 시뮬레이션 기능을 활용합니다.
  • 단속을 방지하기 위한 constraints 구현.
  • kinematic 모델을 디자인 진화로 업데이트하십시오.
  • 소프트웨어 내에서 문서의 가정과 제한.