스테퍼 모터는 자동화 및 로봇에서 널리 사용됩니다. 정확한 운동 제어. 두 가지 일반적인 유형은 양극 및 단극 스테퍼 모터입니다. 그들은 디자인, 배선 및 응용 프로그램 적합성과 다릅니다.

디자인 차이

양극 스테퍼 모터에는 4개의 철사의 합계를 가진 2개의 코일이 있습니다. 그들은 모터가 방향에서 토크를 일으키기 위하여 가능하게 하는 역 현재 방향에 더 복잡한 운전사를 요구합니다. Unipolar 스테퍼 모터에는 5 6개의 철사를 가진 센터 테두리 코일이, 각 코일 세그먼트를 통해서 1개의 방향에서 교류를 허용하는 현재가 있습니다. 이 simplifies 운전사 디자인.

전기 배선 및 통제

양극 모터는 코일에 있는 현재 방향을 전환하기 위하여 H 교량 운전사를 필요로 합니다. 이것은 더 높은 토크 및 효율성을 제공하고 그러나 더 복잡한 회로를 요구합니다. Unipolar 모터는 단 하나 방향에 있는 현재를 전환하는 트랜지스터 운전사 IC를 사용하여 더 간단한 회로로, 자주 통제될 수 있습니다, 기본 신청에서 실행하게 쉬운.

적용 차이

양극 스테퍼 모터는 3D 프린터 및 CNC 기계와 같은 높은 토크 및 정밀도를 요구하는 응용 분야에서 선호됩니다. Unipolar 모터는 제어의 용이함에 따라 소형 자동화 장치 및 교육 프로젝트와 같은 더 적은 까다로운 작업을 위해 적합합니다.

  • 높은 토크
  • 더 복잡한 운전사 circuitry
  • 정밀 응용 분야의 더 나은
  • 일반적으로 더 비싼