어떻게 Incorporate Agvs는 Disruption 없이 기존 시설 배치로

현재 시설 배치를 분석

Automated Guided Vehicles(AGVs)를 기존 시설에 도입하기 전에 현재 레이아웃의 종합적인 평가는 필수적입니다. 이 평가는 간단한 바닥 계획을 넘어가기 때문에 실시간 자재 흐름, 작업자 운동 패턴, 장비 배치 및 기존 트래픽 병목을 캡처해야합니다. 시간 모션 연구, 높은-traffic 영역의 열 매핑, 감독자 및 바닥 연산자와의 인터뷰를 수행해야합니다. 수동 운송이 있거나 물리적 인 환경에서 발생하는 방사성 영역, 그리고 새로운 문턱과 같은 문제를 해결하는 데 필요한 영역이 있습니다. 또한, 새로운 문턱과 같은 문턱을 통합하는 것은 문턱과 같은 새로운 문턱을 통합하는 데 도움이 될 것입니다.

AGV 기술 선택

AGVs는 다양한 유형과 내비게이션 기술에, 각 다른 시설 구성에 적응. payload, lift height, and environment에 따라 선택하십시오. 일반적인 범주는 다음과 같습니다 :

단위 Load AGVs 이동용 팔레트 또는 토트
Forklift AGVs 수직 리프트 및 랙 액세스
Tugger AGVs 장거리 여러 카트를 끌어다 놓기위한
중장비용 Heavy-duty AGVs

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Simulation Tools를 사용하여 Pathways를 넣기

이 도구는 여러분의 편의를 위해, 여러분의 편의를 위해, 여러분의 편의성에 맞는 맞춤형 솔루션을 제공합니다. 여러분의 필요에 따라, 여러분의 필요에 따라 여러분의 필요에 따라 고객님의 기기에 대한 링크를 통해 링크를 통해 링크를 통해 링크를 통해 링크를 통해 링크를 통해 링크를 통해 링크를 통해 링크를 통해 링크를 통해 링크를 통해 링크를 통해 링크를 통해 링크를 통해 링크를 통해 링크를 통해 하실 수 있습니다. 링크를 통해 링크를 통해 링크를 통해 링크를 통해 링크를 통해 링크를 통해 링크를 통해 링크를 통해 링크를 통해 링크를 통해 하실 수 있습니다.

Existing 영역 정렬

이 기능은 모든 작업에 따라 저장 공간, 워크스테이션 또는 큐레이션 영역에서 저장 공간에 따라 AGV 레인을 생성합니다. 가능한 경우 물리적 장벽 또는 페인트 표시를 사용하여 수동 트래픽에서 AGV 경로를 분리합니다. 공간이 단단하면 교통 제어 논리 - AGVs 수율이 수동 트래픽에 영향을 미치면 인체를 감지하고 모든 작업을 중단하지 않고 안전을 보장 할 수 있습니다.

Disruption 최소화에 대한 단계별 구현

단계적으로 롤아웃은 지속적인 생산을 방해하지 않고 AGV를 통합하는 가장 신뢰할 수있는 방법입니다. 예를 들어, 작은 인바운드 창고 지역으로 시작하면 몇 주 동안 두 개의 AGV를 사용하여 조종사를 실행합니다. 이 단계 동안 시스템 성능, 배터리 방전률 및 직원과의 예상치 못한 상호 작용을 모니터링합니다. 경로 논리, 속도 설정, 또는 픽업 / 드롭 위치를 조정하십시오. 파일럿이 안정된 후에는 해당 단계별 접근 방식을 확장하고 작업에 따라 몇 시간 동안 지속되는 시간을 단축할 수 있습니다. 이 단계별 접근 방식을 통해 이 단계별 접근 방식을 조정하고 작업에 따라 점차적으로 적응할 수 있습니다.

폐쇄 및 느린 기간과 조화

계획된 정비 창 또는 낮게 주문한 기간 도중 계획한 임명 그리고 테스트 (예를들면, 주말 또는 밤 교대). 전 설치 위탁 역, 네트워크 인프라 (Wi‐Fi 또는 5G) 및 전환이 이음새가 없는 것을 ‐ 살아있는 날짜의 앞에 어떤 지면 표하기.

직원 교육 및 변경 관리

운영자는 비 장애 통합에 중요한 역할을합니다. AGV 안전 프로토콜, 수동 배제 절차 및 차량 관리 인터페이스와 상호 작용하는 방법을 커버하는 손에 훈련 세션을 제공합니다. 직원은 AGV가 예상치 못한 경우 안전하게 로드 / 언로드 AGVs 및 수행 할 방법을 이해해야합니다. 분명히 이점을 통신하고 수동 운반, 적은 부상 및 높은 처리량을 구축하는 것이 좋습니다. 종합적인 변화 관리 전략을 위해 [0] [0] [0] [0] [0]] [0] [0] [0]] [0]] [0] [0]] [0]] [0]] [0]]] [0]] [0]]]] [0]]] [0]] [0] [0]]] [0]]] [0] [0] [0] [0] [0] [0] [0] [0] [0] [0] [0] [0]] [0] [0] [0] [0] [0]] [0] [0] [0] [0] [0] [0]]]]]]]]]] [0] [0]]

안전 통합 및 위험 완화

안전은 배포의 모든 단계에서 임베디드되어야 합니다. 장애물 감지 센서 (LiDAR, sonar, 또는 카메라)를 사용하여 자동으로 중지 또는 다시 루트를 변경할 수 있습니다. 보행자 교차 구역 근처에 안전한 속도 제한을 정의하고 AGVs 접근 방식이 접근 할 때 사용 가능 / 비동기 경고. 전략적인 위치에 비상 정지 버튼을 설치하십시오. 또한, 시설 안전 매뉴얼을 업데이트하고 작업자가 AGV 기능 장애가 있는지 어떻게 반응하는지 알려줍니다. ANSI / ITSD (B5F)에 대한 준수는 일반적으로 권장됩니다.

모니터링 성능 및 지속적 최적화

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Data for Layout 업데이트

향후 시설 재설계에 대한 정보를 수집하는 운영 데이터. AGV 트래픽이 재처리 문제가되는 경우, 두 번째 AGV ‐ 전용 레인을 추가하거나, 충전소를 더 이상 주문한 영역으로 다시 배치할 수 있습니다. 이 데이터 중심 접근은 주요 재작업 없이 지속적인 개선을 가능하게 합니다.

일반적인 Pitfalls 및 Them을 방지하는 방법

Underestimating space requirements:] AGVs는 레이디와 정리를 도는 필요. 항상 최소한의 안전 버퍼를 추가합니다.
Wi-Fi 신뢰성을 무시: 통신 방울은 비정형 정지를 일으킬 수 있습니다. 배포 중복 액세스 포인트 또는 5G 개인 네트워크.
Skipping floor condition check: Uneven floor or debris 센서를 confuse 할 수 있습니다. 배포하기 전에 수리 또는 레벨 표면.
다운로드 계획의 부족: AGV가 실패하면, 생산할 수 있도록 수동 재료 취급 절차가 있습니다.
]배터치 배터리 충전 일정: 배터리 충전 시간. 피크 수요에서 AGV를 유지 동적 충전 또는 배터리 교환 스테이션 계획.

AGV 구현 과제에 대한 더 깊은 다이빙을 위해 ]Robotics Business Review의 일반적인 AGV 실수]를 방문하십시오.