온도 제어 시스템은 종종 원하는 온도 수준을 유지하기 위해 PID 컨트롤러를 사용합니다. PID 매개 변수의 Proper 계산은 시스템 안정성과 응답성에 필수적입니다. 이 문서는 이러한 매개 변수를 계산하는 단계별 가이드를 제공합니다.

PID 통제를 이해하십시오

PID 관제사는 3개의 성분에 근거를 둔 통제 산출을 조정합니다: 비례, 완전한, 및 유래물. 각 성분은 체계의 응답 다르게, 그들의 각각 모수의 주의깊은 조정을 요구하는: Kp, Ki 및 Kd.

단계 1: Determine 체계 모수

시스템의 이득, 시간 상수, 지연을 식별합니다. 이 매개 변수는 시스템 식별 또는 실험 테스트를 통해 얻을 수 있습니다. 정확한 값은 효과적인 PID 조정에 중요합니다.

2 단계 : 궁극적 인 이익과 기간을 계산

Ziegler-Nichols 테스트는 시스템 oscillates까지 비례적인 이익을 증가시킵니다. 이득 (Ku) 및 진동 기간 (Pu)를 기록하십시오. 이 값은 초기 PID 매개변수 계산을 기준으로합니다.

단계 3: Compute PID 모수

Ziegler-Nichols 튜닝 규칙을 사용하여 초기 매개 변수를 계산합니다.

  • Kp = 0.6 × 쿠
  • Ki = 2 × Kp / 퓨
  • Kd = Kp × Pu / 8

단계 4: 정밀한튠 모수

시스템 응답을 기반으로 PID 매개 변수를 조정합니다. 시스템의 안정성과 응답성을 테스트 한 다음 Kp, Ki 및 Kd를 수정하여 성능을 최적화 할 수 있습니다.