제어 이론은 위성의 방향과 trajectory를 관리하는 중요한 역할을합니다. 그것은 원하는 태도와 궤도를 정밀하게 유지하는 설계 시스템에 수학 도구를 제공합니다. 이 문서는 제어 이론이 위성 태도 및 궤도 제어 시스템에 적용되는 방법을 탐구합니다.

위성 태도 제어

고도 제어는 공간에 있는 인공위성 오리엔테이션을 조정합니다. 이것은 안테나, 감지기 및 태양 전지판이 제대로 맞춥니다. 통제 시스템은 감지기를 사용하여 필요한 조정을 만들기 위하여 현재 태도 및 액추에이터를 검출합니다.

일반적인 액추에이터는 반응 바퀴, 제어 순간 자이로스코프 및 스러셔를 포함합니다. 제어 알고리즘은 안정하거나 위성의 오리엔테이션을 효과적으로 변경하는 명령을 생성하기 위해 센서 데이터를 처리합니다.

Orbit 제어 시스템

Orbit 제어 지구 또는 다른 천체 주변의 위성의 쓰레기를 유지. 그것은 대기 드래그 또는 gravitational 영향과 같은 기적 천식에 대한 속도와 위치를 조정합니다.

Thrusters는 일반적으로 궤도 조정에 사용됩니다. 제어 알고리즘은 필요한 전류를 계산하여 탈선을 수정하고 위성을 지정한 경로에 유지합니다.

통제 전략

다양한 제어 전략은 Proportional-Integral-Derivative (PID) 컨트롤러, 선형 쿼드러티 규제 (LQR) 및 모델 예측 제어 (MPC)를 포함하여 고용됩니다. 이 방법은 시스템 모델 및 센서 피드백을 기반으로 성능 및 안정성을 최적화합니다.

  • Sensor 데이터 수집
  • 위성 역동적 인 모델링
  • 제어 알고리즘 설계
  • 활동의 구현
  • 연속 시스템 모니터링 및 조정