이 시스템은 시스템의 성능에 영향을 미치는 외부 또는 내부 요인입니다. 그들은 원하는 행동에서 탈선을 일으킬 수 있습니다, inefficiencies 또는 오류에 선도. 시스템의 방해에 영향을 미치는 영향 이해는 효과적인 제어 전략을 설계하는 데 필수적입니다.

Disturbances의 유형

위험은 소스 및 특성에 따라 다양한 유형으로 분류 될 수 있습니다. 일반적인 범주는 다음과 같습니다 :

  • 온도 또는 습도 변화와 같은 환경 방해
  • 로드 시운전, 수요 또는 부하에 급격한 변화와 같은
  • 센서 소음 및 측정 오류
  • 내부 시스템 변동

시스템의 파괴의 효과

장애가 발생하면 시스템 출력이 설정점에서 탈선될 수 있습니다. 이는 제대로 관리되지 않는 경우, 시스템 고장이 감소된 정확도, 안정성 문제 또는 시스템 고장으로 발생할 수 있습니다. 심각성은 공존 규모와 시스템의 견고성에 따라 다릅니다.

보상을 위한 피드백 제어

피드백 제어는 시스템 출력을 측정하고 적절한 교섭에 입력을 조정하는 것을 포함합니다. 이 방법은 외부 또는 내부 변경에도 불구하고 원하는 성능을 유지할 수 있습니다. 컨트롤러는 지속적으로 대상과 실제 출력을 비교하고 필요한 조정을 만듭니다.

일반적인 의견 관리 전략은 비례, 필수 및 파생 (PID) 컨트롤러를 포함합니다. 이 방법은 시스템 안정성과 응답 시간을 개선하기 위해 결합 될 수 있으며, 효과적으로 방해를 위해 보상을받습니다.