모델링 기계 시스템은 행동과 설계 제어 전략을 이해하는 데 필수적입니다. 주된 공간 접근은 분석 및 시뮬레이션에 적합한 수학 형태에서 이러한 시스템을 나타내는 체계적인 방법을 제공합니다.

State Space Modeling에 대한 소개

상태의 공간 모델링은 첫 번째 명령 차동식 방정식의 집합을 사용하여 시스템을 설명합니다. 이 방정식은 시스템의 입력, 출력 및 내부 상태를 재축하여 분석을위한 종합적인 프레임 워크를 제공합니다.

모델 기계 시스템 단계

이 과정은 시스템의 물리적 구성 요소와 상호 작용을 식별하는 것입니다. 그런 다음, 모션의 방정식은 뉴턴의 법이나 라그랑티공과 같은 원칙을 사용하여 파생됩니다. 이 방정식은 더 쉬운 분석을위한 국가 공간 형태로 변환됩니다.

예: 대량 스프링 샘플러 시스템

일반적인 기계 시스템은 대량 스프링 - 댐퍼입니다. 그것의 역동적은 다음과 같은 국가 변수로 모델링 될 수 있습니다.

  • 질량의 위치
  • 대량의 속도

새로운 턴의 두 번째 법에서 파생 된 상태 방정식은 시스템가 외부 힘으로 어떻게 반응하는지 설명하는 첫 번째 명령 차정식의 집합에서 유래합니다.