이미지의 변화는 이미지의 스티치에 필수적이며, 여러 이미지의 정렬을 단일 파노라마보기로 허용한다. 그들은 하나의 이미지 비행기에서 다른 한 가지 포인트의 매핑을 가능하게하고, 이미지를 과잉의 원활한 수화를 촉진.

호모그래피는?

균류는 다른 사람에 한 이미지의 좌표를 다시 한 수학 변환입니다. 그것은 3x3 매트릭스에 의해 대표되고 회전, 번역, 스케일링, 및 관점 왜곡에 대한 계정.

이미지의 Homography 적용

이미지의 스티치에서, 균류는 가장 높은 지도 겹쳐 쌓이는 지구를 확대하는 변환 모체를 평가해서 이미지를 정렬하기 위하여 이용됩니다. 이 과정은 RANSAC 같이 산법을 통해서 특징 탐지, 일치 및 계산을 포함합니다.

Compute Homography에 단계

  • SIFT 또는 SURF와 같은 알고리즘을 사용하여 이미지를 겹쳐 쌓이는 기능 포인트를 감지합니다.
  • 이미지 사이의 일치 기능 포인트는 대응을 찾을 수 있습니다.
  • RANSAC 같은 메서드와 균류 매트릭스를 컴파일 할 수있는 일치점을 사용합니다.
  • 일반 좌표 시스템으로 전사 이미지를 균류를 적용합니다.
  • 이미지를 혼합하여 원활한 파노라마를 만듭니다.