D'Alembert의 원칙은 동적 시스템의 분석을 단순화하는 고전적인 기계의 기본 개념입니다. 그것은 인적 힘을 포함하기 위해 뉴턴의 법을 확장, 여러 몸과 힘을 포함하는 복잡한 기계 문제를 해결하기 쉬운.

D'Alembert의 원칙

원칙은 적용된 힘과 체계에 대한 관성 힘 사이의 차이의 합이 0이다는 것을 나타냅니다. 이것은 동적인 문제의 변환을 추가 적용된 힘으로 인격력을 고려하여 정적으로 변환 할 수 있습니다.

수학 정립

D'Alembert의 원칙의 수학 표현은 다음과 같습니다.

∑(F - m a) · δr = 0

F가 적용되는 힘 인 m은 질량이며 가속도이며 δr는 가상 변위입니다. 이 방정식은 시스템의 각 입자에 적용되며 복잡한 모션의 분석이 단순화됩니다.

복합 시스템의 계산

복잡한 기계 시스템을 분석하기 위해 다음 단계는 일반적으로 사용됩니다.

  • 각 구성품에 행동하는 모든 힘이라고 식별하십시오.
  • 가속을 기반으로 한 무한한 힘을 결정합니다.
  • D'Alembert의 원리를 적용하여 모션의 방정식을 설정합니다.
  • 가속 또는 힘 규모와 같은 알 수없는 방정식의 결과 시스템을 해결하십시오.

신청 및 제한

D'Alembert의 원리는 로봇, 차량 역학 및 구조상 분석에서 널리 이용됩니다. 그러나, 그것은 힘 분석에서 명시적으로 포함되지 않는 한 마찰과 습기를 공급과 같은 이상적인 조건 및 무시 요인을 가정합니다.