안전한 힘 임계 값은 인간 로봇 상호 작용 도중 부상을 방지하기 위하여 근본적입니다. Proper 계산은 인간과의 육체적인 접촉에서, 해의 위험을 감소시키면 안전한 한계 안에 작동한다는 것을 보증합니다.

힘에 인간적인 포용력을 이해하십시오

인체의 부분, 힘 내구 및 개별 차이와 같은 요인에 따라 힘에 따라 다름을 갖춰 인체에 변화하는 인간적인 포용력. 일반적으로, 피부와 연약한 조직은 뼈와 내부 기관과 비교된 더 낮은 힘을 저항할 수 있습니다. 이 다름을 인식하는 것은 안전 한계를 놓기를 위해 결정적입니다.

수력 위협

힘 임계 값은 생물역학 자료와 안전 기준에 근거를 두어 산출됩니다. 과정은 다른 접촉 대본을 위한 최대 수락가능한 힘을 평가하고 안전 한계를 적용하는 포함합니다. 이 계산은 수시로 힘 돋보기, 접촉 지역 및 내구와 같은 모수를 통합합니다.

표준 및 가이드라인

다양한 조직은 안전한 인간 로봇 상호 작용을 위한 가이드라인을 제공합니다. 예를 들어, ISO 10218 및 ANSI/RIA R15.06를 포함해, 다른 유형의 접촉을 위한 최대 힘 한계를 지정합니다. 이 기준에 고착하는 것은 협력적인 환경에서 안전을 지키는 것을 돕습니다.

안전 대책 구축

안전 대책은 강제 센서를 사용하여 비상 정지 기능을 구현하고, 준수 메커니즘을 가진 로봇을 설계합니다. 이 측정은 안전 임계 내에서 접촉을 유지하면서 작동 중에 모니터링 및 제어력을 돕습니다.