펄스 폭 변조 (PWM)은 임베디드 시스템에서 사용되는 기술로 모터와 같은 전자 장치에 전달되는 전력을 제어합니다. 그것은 디지털 신호의 의무 주기를 다루기 때문에 모터 속도와 토크의 정확한 조정을 허용합니다. 이 가이드는 PWM의 개요를 제공하고 모터 제어 응용 분야에서 효과적으로 구현하는 방법을 제공합니다.

PWM이란?

PWM는 디지털 출력을 켜고 고주파에서 떨어져 옵니다. 총 기간에 "에" 시간의 비율은 의무 주기이라고 합니다. 더 높은 의무 주기는 모터에, 더 높은 속도 또는 토크에서 유래하 더 많은 힘 전달됩니다. 반전적으로, 더 낮은 의무 주기는 힘과 모터를 느립니다.

임베디드 시스템에서 PWM 구현

대부분의 마이크로 제어기는 하드웨어 타이머 또는 전용 PWM 모듈을 제공하여 PWM 신호를 생성 할 수 있습니다. 이 모듈은 특정 주파수 및 의무 주기로 신호를 생성 할 수 있습니다. 소프트웨어 기반 PWM은 또한 가능하지만 낮은 주파수 응용 프로그램에 적합 할 수 있습니다.

연구 및 개발

PWM를 모터 제어에 적용할 때, 다음을 고려하십시오:

  • Frequency: 모터 소음과 진동을 방지하기 위해 충분히 높은 주파수를 선택합니다.
  • Duty Cycle Range: 정확한 제어를 위한 전체 범위 (0%에서 100%)를 사용합니다.
  • Filtering: 모터 응답을 매끄럽게 하는 필터를 추가 합니다.
  • Protection: 손상을 방지하기 위해 현재 제한 및 열 보호 구현.