Simulink의 주된 기계는 임베디드 애플리케이션에 제어 시스템을 설계하는 일반적인 방법입니다. 이 가이드는 Simulink 모델 내에서 효과적으로 최첨단 기계를 생성하고 관리하기 위해 실제적인 단계를 제공합니다.

주 기계는 시스템의 다른 모드 또는 상태를 나타내는 모델이며 입력 또는 조건에 따라 이러한 상태 사이의 전환을 정의합니다. Simulink에서 주 기계는 Stateflow 차트 또는 논리 블록을 사용하여 블록을 사용하여 구현 할 수 있습니다.

국가 기계 모델 만들기

Simulink의 주 기계를 만들기 위해, 다음 단계를 따르십시오:

  • Simulink를 열고 새 모델을 만듭니다.
  • Stateflow 라이브러리에서 Stateflow 차트 블록을 추가합니다.
  • 그래픽 인터페이스를 사용하여 차트 내에서 설계 상태 및 전환.
  • 입력 및 출력 신호를 정의하여 모델의 다른 부분과 상호 작용합니다.
  • 시스템 요구 사항에 따라 전환 조건을 구성합니다.

전환 및 행동 구현

국가간의 전환은 특정 조건이나 이벤트에 의해 트리거됩니다. 행동은 입력할 때 코드를 실행하거나, 상태 종료할 수 있습니다. 적절하게 이러한 행동을 정의하는 것은 정확한 시스템 작동을 보장합니다.

테스트 및 검증 상태 기계

시뮬레이션은 상태 기계의 교정을 확인하는 데 필수적입니다. 입력 stimuli을 사용하여 다른 시나리오를 테스트하고 국가 전환을 관찰합니다. 디버그와 모든 조건에서 예상대로 동작 할 때까지 모델을 정제합니다.