입체 음향 시각은 약간 다른 관점에서 붙잡은 2개의 이미지를 분석해서 목표의 깊이 그리고 거리를 견적하기 위하여 이용된 기술입니다. 이 방법은 인간적인 쌍안경 시각을 mimics이고 로봇 공학, 자율주행 차량 및 3D 매핑에서 널리 이용됩니다. 정확한 계산은 사진기와 표적 목표 목표 사이 기하학을 이해하기 위하여 달려 있습니다.

스테레오 비전의 기본 원칙

입체 음향 시각에서, 2개의 사진기는 지형이라고 불리는 알려진 거리 떨어져 있습니다. 두 사진기가 동일한 장면의 이미지를 붙잡을 때, 불평으로 알려진 2개의 이미지에 있는 목표의 위치에 있는 다름은 깊이를 산출하기 위하여 이용됩니다. 중요한 모수는 사진기의 초점 길이 및 지형 거리를 포함합니다.

깊이와 거리 측정

객체의 깊이 (Z)는 공식을 사용하여 계산 될 수 있습니다.

Z = (f × B) / d

위치:

  • f는 카메라 렌즈의 초점 거리입니다.
  • B는 두 카메라 사이의 기본 거리입니다.
  • d는 두 이미지의 객체의 위치, 또는 차이입니다

이 계산은 카메라에서 객체로 거리를 제공합니다. 정확한 측정은 카메라 매개 변수와 주의적 장애 추정의 정확한 교정을 요구합니다.

연구 및 개발

몇몇 요인은 입체 음향 시각 체계에 있는 깊이 측정의 정확도에 영향을 미칩니다. 이들은 사진기의 질, 이미지의 해결책 및 불투명 계산을 위해 사용된 알고리즘을 포함합니다. 점화와 짜임새와 같은 환경 조건은 또한 성과에 영향을 줍니다.

교정은 초점 길이, 기본선 및 기타 매개 변수가 올바르게 설정된다는 것을 보장하기 위해 필수적입니다. 정규 교정은 측정 정확도와 시스템 신뢰성을 향상시킵니다. 또한 필터링 기술은 소음을 줄이고 불순도를 개선 할 수 있습니다.