Kinematics는 자동화한 제조 장비의 디자인 그리고 발달에 있는 중요한 역할을 합니다. 그것은 기계 성분의 위치, velocities 및 가속에 집중하는 힘 없이 운동의 학문을 포함합니다. 이해하는 kinematics는 엔지니어가 정확하고 능률적인 자동화 체계를 창조하는 것을 돕습니다.

자동화의 Kinematics의 기초

자동화된 제조에서는, kinematics는 로봇 팔, 컨베이어 및 다른 기계장치의 운동을 분석하고 통제하기 위하여 이용됩니다. 정확한 동의 계획은 이 체계가 집합 용접과 같은 일을 실행하고, 높은 정밀도로 취급하는 물자 보증합니다. 1 차적인 목표는 속도와 정확도를 극소화하는 동안 과실 및 착용을 낙관하는 것입니다.

Kinematic 시스템의 유형

제조 장비에 사용되는 kinematic 체계의 2가지의 주요 유형이 있습니다:

  • Serial 조작자: 연결 끝에 연결된 일련의 연결 된 연결의 일관성, 복잡한 움직임을 허용.
  • Parallel 조작자:] 높은 뻣뻣함과 정밀도를 제공하는 일반적인 플랫폼에 연결된 여러 팔이 있다.
  • 라인 액추에이터: 재료 수송과 같은 작업에 대한 직선 모션을 가능하게 합니다.

제조 분야

Kinematics는 효율성과 질을 개량하기 위하여 각종 제조공정에서 적용됩니다. 예를 들면, 로봇식 용접 체계는 복잡한 경로를 따르기 위하여 정확한 kinematic 계산에 의존합니다. 이와 같이, 자동화한 일관 작업은 동시에 작동하는 다수 로봇식 단위를 협조하기 위하여 kinematic 모형을 이용합니다.

kinematic 알고리즘의 발전은 더 유연하고 적응형 자동화 시스템의 개발에 주도했습니다. 이 시스템은 부품이나 프로세스의 실시간 이동을 조정할 수 있습니다.