GPS 및 무관비 시스템 구현은 자율 무인 공중 차량 (UAVs)의 정확한 작동에 필수적입니다. 이 시스템은 UAV를 사용하여 실시간 위치 및 방향을 결정하고 안전하고 효율적인 탐색을 보장합니다. 두 가지 방법을 결합하면 중복성을 제공하고 전반적인 신뢰성을 향상시킵니다.

UAVs에 있는 GPS 항법

글로벌 포지셔닝 시스템 (GPS)는 위성에서 신호를 수신하여 정확한 위치 데이터를 제공합니다. 그것은 높은 정확도 및 글로벌 적용으로 인해 야외 항법을위한 UAVs에서 널리 사용됩니다. 그러나 GPS 신호는 특정 시나리오에서 효과를 제한하는 도시 환경이나 터널에서 비공식 또는 등급을 부여 할 수 있습니다.

Inertial Navigation System (INS) (인터내셔널)

Inertial 항법 체계는 accelerometers와 gyroscopes를 사용하여 각측정속도와 오리엔테이션에 있는 변화를 측정합니다. INS는 GPS 신호가 사용할 수 없을 때, 외부 신호 없이 지속적인 위치 추정을 제공합니다. 그러나, INS는 때때로, 정정되지 않는 경우에 inaccuracies에 지도할 수 있습니다.

GPS 및 INS를 결합

GPS 및 INS 통합은 항법 정확도와 신뢰성을 향상시킵니다. GPS는 INS에 주기적인 개정을 제공하며, 드리프트를 줄이고 정확한 포지셔닝을 유지하십시오. 이 융합은 일반적으로 Kalman 필터와 같은 알고리즘을 통해 달성되며, 이는 모두 소스에서 데이터를 최적화합니다.

  • 향상된 정확도
  • 의논문
  • 도전적인 환경에서의 신뢰성 향상
  • 확장된 작업 기능