차량 이동은 차량 이동을 이해하고 제어하는 데 도움이되는 자율 주행 도구입니다. 차량 위치, 속도, 기타 관련 상태를 나타내는 구조화된 방법을 제공합니다.

주공간의 대표

상태의 공간 모델은 국가라는 변수의 집합을 사용하여 시스템을 설명합니다. 자율주행 차량의 경우, 주에는 좌표, 속도 및 방향이 포함될 수 있습니다. 이러한 변수는 제어 입력 및 환경 요인을 기반으로 한 시간 동안 진화합니다.

State Space 메소드는 원하는 경로에 따라 차량을 안내하는 제어 알고리즘 개발을 가능하게 합니다. 미래 상태를 예측함으로써, 이러한 알고리즘은 스티어링, 가속 및 제동을 조정하여 안전하고 효율적인 탐색을 보장합니다.

State Space Methods를 사용하는 장점

  • 행정적 능력: 미래의 차량 행동을 예측합니다.
  • Handling Complex Dynamics: 비선형 및 멀티 가변 시스템 관리.
  • 센서와 통합: GPS, LIDAR 및 카메라의 Incorporate 데이터.
  • Robust Control: 내비게이션의 안전과 신뢰성 향상