Gyroscopes는 로봇 공학에 있는 근본적인 감지기, 오리엔테이션 및 각 각 각 각측정속도 자료 제공입니다. Proper 구경측정은 정확한 독서를 지킵니다, 그러나 과정 도중 실수는 로봇 항법과 통제에 있는 과실에 지도할 수 있습니다. 일반적인 구경측정 실수를 이해하고 그(것)들을 고치는 방법 감지기 성과와 전반적인 로봇 신뢰성을 개량할 수 있습니다.

일반적인 교정 실수

한 가지 빈번한 실수는 안정적인 환경에서 교정을 수행하는 것이 필수적입니다. 외부 진동이나 운동은 교정 공정에 영향을 미치며 결과를 초래할 수 있습니다. 또한 결함이나 부정확한 참조 장치를 사용하여 오류를 소개 할 수 있습니다.

다른 일반적인 오류는 보정 데이터를 기록하기 전에 안정화 할 충분한 시간을 허용하지 않습니다. 이 단계를 러싱하면 의도적 인 판독에서 발생할 수 있습니다. 센서 성능에 온도 효과는 실수로 온도 변화가 무해해질 수 있습니다.

교정 오류를 수정하는 방법

교정 실수를 수정하려면 항상 진동 및 외부 방해로부터 제어 된 환경에서 교정을 수행합니다. 센서 정확도를 확인하는 신뢰할 수있는 참조 장치 또는 방법을 사용합니다.

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Gyroscope Calibration에 대한 모범 사례

  • 진동없는 환경에서의 Calibrate
  • 신뢰할 수 있는 참조 또는 교정 장치를 사용하십시오.
  • 센서를 따뜻하게 유지하고 안정화 할 수 있습니다.
  • 여러 교정 세션 수행
  • 다른 온도에 기록적인 구경측정 자료