휠 인코더는 로봇 및 자동화 시스템에서 정확한 이동 추적을 위한 필수 데이터를 제공하는 휠의 회전을 측정하는 데 사용되는 장치입니다. Proper 디자인 및 계산은 다양한 응용 분야에서 정확도와 신뢰성을 보장하는 것이 중요합니다.

휠 인코더 이해

휠 인코더는 일반적으로 표시 또는 자석이있는 센서 및 디스크로 구성됩니다. 휠 회전으로 센서는 회전에 대응하는 신호를 감지합니다. 이러한 신호는 이동의 거리 또는 속도를 결정하기 위해 처리됩니다.

열량의 인코더 모수

바퀴 인코더를 디자인하는 중요한 모수는 바퀴 직경, 혁명 당 맥박의 수 및 원한 해결책을 포함합니다. 뒤에 오는 공식은 맥박 당 거리를 결정하는 것을 돕습니다:

펄스 당 거리 = (π × 휠 직경) / 혁명 당 펄스]

계획

휠 인코딩을 구현할 때, 광학 또는 자기 유형과 같은 적절한 센서를 선택하는 것이 중요합니다. 또한 신호 처리 기술은 소음을 줄이고 정확성을 향상시킬 수 있습니다.

신뢰할 수있는 작동을 위해, 인코더 구성 요소의 적절한 장착 및 정렬을 보장합니다. 교정은 기계적 인 공차 및 센서 특성을 고려해야합니다.

인코더의 일반적인 유형

  • 광학적인 인코더
  • 자석 encoders
  • 전기 용량 인코딩
  • 유도적인 인코더