서보 모터는 자동화, 로봇 및 운동의 정확한 제어에 대 한 제조에서 널리 사용됩니다. 최대 정확도를 채택 하는 것은 모터의 출력을 원하는 위치와 속도 일치 하기 위해 적절 한 교정 기술을 필요로 합니다. 이 문서는 서보 모터 성능을 최적화 하는 데 필수적인 교정 방법을 탐구 합니다.

서보 모터 보정

캘리브레이션은 서보 모터의 제어 시스템을 조정하여 오류를 최소화하고 정확도를 향상시킵니다. 모터 샤프트의 실제 위치와 피드백 신호를 정렬하는 것을 보장합니다. Proper Calibration은 높은 정밀도와 반복성을 요구하는 응용 프로그램에 중요합니다.

일반적인 교정 기술

몇몇 방법은 서보 모터를 효과적으로 측정하기 위하여 이용됩니다. 이들은 수동 구경측정, 소프트웨어 근거한 구경측정 및 감지기 구경측정을 포함합니다. 각 기술은 다른 신청 필요를 봉사하고 복잡성 수준.

수동 교정 과정

수동 구경측정은 육체적으로 자동 귀환 제어 장치의 통제 모수를 조정합니다. 일반적으로, 이것은 endpoints와 센터 위치를 조정합니다. 과정은 간단한 체계를 위해 straightforward와 적당한입니다.

단계는 다음을 포함합니다:

  • 서보 모터를 전원.
  • 기계적 범위와 일치하기 위해 endpoint 한계를 조정하십시오.
  • 원하는 중립 위치에 서보를 중심.
  • 운동과 미세 톤을 필요에 따라 테스트하십시오.

소프트웨어 기반 Calibration

소프트웨어 교정은 서보의 응답을 미세 조정하는 제어 알고리즘을 사용합니다. 그것은 종종 제어 소프트웨어 내에서 매개 변수를 자동으로 조정하거나 수동으로 조정할 수있는 테스트 신호 및 분석 피드백을 전송하는 것을 포함한다.

이 방법은 높은 정밀도를 제공하고 빈번한 재채정을 요구하는 복잡한 시스템에 적합합니다.

센서 교정 및 피드백 조정

Encoders 또는 전위차계와 같은 피드백 센서를 가진 서보 시스템은 이러한 센서의 교정을 정확하고 읽기를 보장합니다. Proper 센서 교정은 실제 위치에서 피드백 신호를 정렬합니다.

교정 단계는 다음과 같습니다 :

  • 알레드 센서 출력은 알려진 참조점입니다.
  • 센서 0점과 스케일링 요인을 조정합니다.
  • 테스트 운동을 통해 정확도를 검증합니다.

일정한 구경측정은 높은 정밀도를 유지하고 감지기를 위한 보상은 시간 이상 편류합니다.