Inertial Navigation Systems (INS)는 외부 신호에 의존하지 않고 정확한 위치 데이터를 제공하는 자율주행 차량에 중요한 구성 요소입니다. 정확도를 보장하는 것은 성능과 신뢰성을 향상시키는 특정 디자인 원칙에 대한 접착을 포함합니다.

센서 선택 및 교정

, gyroscopes와 accelerometers와 같은 고품질 감지기를 선택해서, 근본적입니다. 이 감지기는 낮은 편류 및 높은 감도가 있어야 합니다. 일정한 구경측정은 그 감지기 과실이 시간, 유지 체계 정확도를 극소화된다는 것을 보증합니다.

Algorithm 및 데이터 융화

Kalman 필터와 같은 고급 알고리즘을 구현하여 여러 센서에서 데이터를 일시 중지하는 데 도움이됩니다. 이 과정은 소음을 줄이고 개별 센서 오류를 보상하며 더 신뢰할 수있는 탐색 데이터를 생성합니다.

오류 수정 및 중복

과실 교정 기술 및 중복 센서를 가진 설계 시스템은 탄력을 향상시킵니다. 중복은 한 센서가 실패하거나 유독한 데이터를 생산하는 경우에도 시스템의 작동을 지속적으로 할 수 있습니다.

환경 적응

INS는 진동, 온도 변화 및 자석 방해와 같은 각종 환경 조건에 적응하도록 설계되어야 합니다. Proper 차폐 및 필터링 도움은 이 효력을, 체계 무결성을 유지하는 것을 돕습니다.