Steady-state error는 시스템 출력의 정확도에 영향을 미치는 제어 시스템의 일반적인 문제입니다. 이 오류를 감소는 시스템 성능 향상에 필수적입니다. 다양한 실용적인 방법은 제어 설계에서 꾸준한 상태 오류를 최소화하기 위해 고용 될 수 있습니다.

Integral 통제

컨트롤러에 필수적인 구성품을 추가하면 안정 상태 오류를 제거할 수 있습니다. 완전한 동작은 시간이 지나서 오류를 축적하고 제어 입력을 조정합니다. 이 방법은 일정한 입력 또는 단계 입력으로 시스템에 효과적입니다.

Feedforward 통제

Feedforward 통제는 참고 입력에 근거를 둔 필수 통제 활동을 예상합니다. 직접 알려진 교섭 또는 체계 동적인을 위해 보상해서, 그것은 의견에 단독으로 의존하지 않고 꾸준한 상태 과실을 감소시킵니다.

Proportional-Integral (PI) 또는 Proportional-Integral-Derivative (PID) 컨트롤러 추가

PI 또는 PID 컨트롤러를 구현하는 것은 반응성 및 정확성 사이의 균형을 제공하는 비례 및 완전한 작업을 결합합니다. 이 컨트롤러의 Proper tuning은 시스템 안정성을 유지하면서 꾸준히 안정된 상태 오류를 크게 줄일 수 있습니다.

시스템 매개변수 조정

시스템 파라미터를 증가 또는 피드백 경로와 같은 수정, 안정 상태 오류에 영향을 미칠 수 있습니다. 시스템 이득을 종종 감소하지만 안정성에 영향을 미칠 수 있습니다. 조심스러운 조정은 안정성을 비교하지 않고 성능을 최적화하는 데 필요합니다.