시스템 감쇠 비율과 자연 주파수를 이해하는 것은 시스템 안정성과 응답 특성을 분석하는 제어 설계에 필수적입니다. 이 매개 변수는 다양한 조건에서 조정 컨트롤러 및 예측 시스템 행동에 도움이.

자연적인 빈도

자연적인 빈도는, ωn]로 denoted, 외부 습기를 공급 또는 위조 없이 그것의 평형에서 방해될 때 체계 oscillates에 빈도입니다. 그것은 두 번째 순서 체계에 있는 중요한 모수이고 체계가 어떻게 반응하는지 영향합니다.

천연 주파수를 결정하려면 시스템의 이동 기능 또는 차분한 방정식을 분석하십시오. 표준 두 번째 명령 시스템의 경우 ωn은 시스템 매개 변수를 사용하여 계산하거나 비행기의 극 위치에서 계산 할 수 있습니다.

댐핑 비율

댐핑 비율은 댐핑 (zeta)로, 시간이 지남에 따라 진동 감퇴를 측정합니다. 이 시스템은 손상된, 긴요한 습기를 공급하거나 과도하게 댐핑되는지 나타냅니다. 댐핑 비율은 시스템의 일시적인 응답의 진폭과 속도에 영향을 미칩니다.

시스템의 극의 실제 및 상상 부품을 사용하여 습기를 공급 비율을 계산하거나 습기를 공급 계수 및 천연 주파수에서. 공식은:

= -Re(p) / |p|

Determine 매개변수에 방법

몇몇 방법은 습기를 공급 비율과 자연적인 빈도를 찾아내기 위하여 존재합니다:

  • 시스템의 단계 응답 및 측정 overshoot 및 settling 시간 분석.
  • s-plane의 극소형 도형을 사용합니다.
  • 실험 데이터에서 시스템 식별 기술을 적용.
  • 전송 함수 계수에서 계산.

이 방법은 시스템의 동적 행동으로 통찰력을 제공, 효과적인 제어 설계 및 안정성 분석에 대한 인도.