의견 루프의 진동은 불안정성과 빈번한 성능으로 이어질 수있는 제어 시스템의 일반적인 문제입니다. Proper 진단 및 보정은 시스템 안정성을 유지하고 원하는 작업을 보장합니다. 이 문서 개요 방법에서 진동 및 실제 단계를 확인하여 수정하십시오.

의견 반복 진동 이해

Oscillations는 통제 시스템이 지속적으로 settling 없이 setpoint의 주위에 변화할 때 발생합니다. 그들은 수시로 과도한 이익, 단계 교대, 또는 의견 반복 안에 연기에 기인합니다. 진동의 표시를 인식하는 것은 효과적인 문제 해결을 향한 첫 단계입니다.

진단 Oscillations

oscillations 진단하기 위하여는, 체계 응답 및 측정 중요한 모수를 관찰합니다. oscilloscopes 또는 체계 응답 도표와 같은 공구를 사용하여 지속되거나 성장하는 진동을 식별하십시오. 단계 한계를 분석하고 마진은 또한 안정성 문제점을 계시할 수 있습니다.

수정 진동

몇몇 전략은 oscillations를 감소하거나 삭제할 수 있습니다:

  • Adjust 이득: 시스템 응답을 줄이기 위해 비례적인 이익을 낮춥니다.
  • 실습:] 댐핑 요소 또는 필터를 사용하여 응답을 부드럽게 합니다.
  • 단계 마진을 조절:] 단계 마진과 안정성을 증가시키기 위한 Alter 시스템 매개변수.
  • PID tuning: 최적의 성능에 대한 정밀한 비례, 필수 및 파생 설정.
  • Introduce 지연 보상: 피드백 루프에서 지연을 최소화하여 단계의 이동을 방지합니다.