0개의 꾸준한 상태 과실을 시험하는 것은 통제 시스템 디자인에 있는 일반적인 목표입니다. 그것은 체계 산출이 정확하게 시간에 원하는 입력을 따르는 것을 지킵니다. 각종 기술 및 윤곽은 이 목표를 효과적으로 도달하기 위하여 고용될 수 있습니다.

Steady-State Error에 대한 이해

Steady-state 오류는 침입 된 후 제어 시스템의 입력 및 출력 사이의 차이입니다. 그것은 시스템의 유형과 입력 신호의 본질에 영향을받습니다. 예를 들어, 시스템 유형이 높은 시스템 유형의 시스템은 특정 입력에 대한 꾸준한 상태 오류가 낮기 때문입니다.

Zero Error를 달성하는 기술

몇몇 방법은 꾸준한 상태 과실을 삭제하기 위하여 사용될 수 있습니다:

  • Integral Control 추가: 컨트롤러의 정수기를 통합하는 것은 단계 입력에 대한 안정 상태 오류를 제거하는 데 도움이됩니다.
  • 시스템 유형 증가: 시스템 설계는 더 높은 개방형 루프 타입은 특정 입력 유형에 대한 오류를 감소시킨다.
  • Feedforward Control: Feedforward path를 사용하여 방해를 보상하고 정확성을 향상시킬 수 있습니다.
  • Adjusting Controller Gains: 비례, 필수의 Proper tuning, 파생적 이득은 시스템 응답을 향상시킵니다.

연구 및 개발

0개의 꾸준한 상태 과실을 실행하는 것은 응답과 안정성 균형을 잡는 것을 요구합니다. 과량한 완전한 활동은 지나치게 또는 진동에 지도할 수 있습니다. 그것은 관제사를 주의깊게 조정하고 체계 한계를 고려하기 위하여 근본적입니다.