Overshoot는 출력이 일시적인 응답 도중 원한 고정점을 초과하는 통제 시스템에 있는 일반적인 문제점입니다. 과잉은 체계 안정성 및 성과를 개량합니다. 각종 디자인 기술은 과잉을 극소화하기 위하여 고용될 수 있습니다, 자주 관제사 모수 또는 체계 동적인에 조정을 포함하는.

비례적 파생 (PD) 통제

PD 제어는 비례적인 관제사에 유래한 기간을 추가합니다, 댐퍼 진동을 돕고 과잉을 감소시킵니다. 비례와 유래 이익을 조정하는 것은 최선 성과를 위해 근본적입니다. 수치 예:

전송 함수 G(s) = 1 / (s^2 + 2 ω ns + ω n^2)를 가진 시스템을 부여하여 적절한 PD 이득을 선택하면 두드러지게 과잉을 줄일 수 있습니다. 예를 들어, 파생 이득이 피크 응답을 감소시킵니다.

납 보상

리드 보상기는 단계 리드를 추가하여 일시적 응답을 개선, 이는 시스템의 습기를 공급. 이 기술은 효과적으로 오버워킹 및 고정 시간을 감소. 리드 보상기는 형태가 있습니다:

G c(s) = (τs + 1) / (ατs + 1), α < 1.

숫자 예: τ = 0.1 및 α = 0.5를 가진 납 보상기를 사용하여 주어진 체계에서 20% 이하 10%에서 과잉을 감소시킬 수 있습니다.

피드백 이득 조정

비례적인 통제 시스템에 있는 의견 이익을 조정하는 것은 지나치게 썹니다. 더 낮은 이익은 지나치게 감소하는 경향이 그러나 응답을 느릴지도 모릅니다. Proper 조정 균형 속도와 안정성.

수치 예: 시스템에서 10에서 5까지의 비율을 감소시키고, 증가 시간에 약간 증가와 15%에서 7%로 증가합니다.

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PD 제어, 납 보상 및 이득 조정과 같은 기술을 구현하는 것은 효과적으로 제어 시스템에서 오버플로우를 줄일 수 있습니다. 수치 조정은 원하는 일시적 응답 특성을 달성하는 데 도움이됩니다.