Steady-state 오류는 시스템의 출력과 실제 출력 사이의 차이를 나타내는 제어 시스템의 중요한 매개 변수입니다. 이 오류를 계산하여 특정 정확도 요구 사항을 충족하는 시스템 설계에 도움이됩니다. 이 문서는 다양한 제어 시스템 구성의 안정 상태 오류를 결정하는 단계별 접근 방식을 제공합니다.

Steady-State Error에 대한 이해

Steady-state 오류는 일시적인 효력이 낭비된 후에 잔여 과실입니다. 그것은 체계 유형, 입력 신호 및 체계의 이동 기능에 의해 영향을 받습니다. 일반적인 입력 신호는 단계, 경사로 및 근사한 입력을 포함하고, 각각 다른으로 꾸준한 상태 과실에 영향을 미치.

Step-by-Step 계산 방법

이 단계를 따르십시오.

  • 입력 신호 유형 (단계, 경사로, 등)를 식별합니다.
  • 시스템의 전송 기능, G (s)를 결정합니다.
  • 시스템 유형에 따라 오류 일정 계산:
    • 단계 입력을 위한 Position Error constant (Kp).
    • 경사 입력을 위한 Velocity 과실 상수 (Kv).
    • 가속도 과도 상수 (Ka) parabolic 입력.
  • 적절한 공식을 사용하십시오 : [[FLT :0]] [[FLT :1]]단계 입력 : [[FLT :2]]e[FLT :3]]s[[FLT :4]] = 1 / (1 + Kp)[[FLT :5]]]]
  • 경사로 입력: e]ss] = 1 / Kv
  • 패러글라이딩 입력: e]s] = 1 / Ka]
  • 시스템 전송 기능 및 입력 유형을 사용하여 오류 일정을 계산합니다.
  • 위의 공식을 사용하여 안정 상태 오류를 Compute.

    • 예제 계산

    전송 함수 G(s) = 10 / (s + 2)로 Unity 피드백 제어 시스템을 고려하십시오. 단계 입력을 위해 위치 오류 일정한 Kp는 다음과 같이 계산됩니다.

    Kp = lims→0] G(s) = 10 / 2 = 5]]

    안정 상태 오류가 다음:

    e]s = 1 / (1 + Kp) = 1 / (1 + 5) = 1/6 ≈ 0.167]