제어 시스템은 종종 매개 변수 변이, 외부 교란, 또는 모델링 inaccuracies로 인해 불확실성을 직면합니다. 이러한 불확실성은 시스템 안정성과 성능을 보장하기 위해 필수적입니다. 이 문서는 불확실성을 효과적으로 처리하기 위해 사용되는 실제 접근 및 계산에 대해 논의합니다.

Control Systems의 Uncertainties 유형

제어 시스템의 불확실성은 구조화되고 구조화되지 않은 유형으로 분류될 수 있습니다. 구조화한 불확실은 체계 모수에 있는 알려진 변이, unstructured uncertainties는 외부 방해 및 unmodeled 동적인 동적인 포함합니다. 이 유형이 적합한 취급 방법을 선정하는 것을 돕는 인식.

Robust 통제 Approaches

불확실성에도 불구하고 체계 안정성을 유지하는 튼튼한 통제 기술은 것을 목표로 합니다. 일반적인 방법은 H 탄미익 통제, 미끄러지는 형태 통제 및 μ 종합을 포함합니다. 이 접근법은 불확실성의 지정된 수준을 허용할 수 있는 관제사에 접근합니다.

Uncertainty 취급에 대한 계산

계산은 경계 또는 유대적인 배급으로 모델링 불확실성을 포함합니다. 예를 들면, 기하학 불확실성은 범위로 대표될 수 있고, 최악의 케이스 분석은 안정성을 지키기 위하여 실행됩니다. Lyapunov 기능과 작은 이익 theorem와 같은 기술은 견고함을 확인하기 위하여 이용됩니다.

Practical 구현

uncertainty 처리가 정확한 모델링 및 시뮬레이션을 필요로 합니다. 엔지니어는 종종 감도 분석 및 견고성 테스트를 수행하기 위해 소프트웨어 도구를 사용합니다. 모델 및 컨트롤러에 대한 정기 업데이트는 시스템 상태를 변경하는 데 도움이.