Kinematic 구경측정은 제조 조정에 있는 로봇 팔의 위치 정확도를 강화하기 위하여 이용된 과정입니다. 그것은 가동 도중 과실을 극소화하기 위하여 로봇의 모형 모수를 조정하는 것을 포함합니다. 이 과정은 집합 용접과 같은 높은 정밀도를 요구하는 업무를 위해 근본적입니다, 기계로 가공.

Kinematic 구경측정의 중요성

정확한 로봇 운동은 제품 품질을 유지하고 폐기물을 줄임으로써 중요합니다. 시간, 기계 마모, 열 효과 및 조립 허용 오차는 예상 위치에서 편차를 일으킬 수 있습니다. Kinematic 교정은 이러한 편차를 확인하고 일관된 성능을 보장합니다.

일반적인 교정 기술

몇몇 방법은 다음과 같이 kinematic 구경측정을 실행하기 위하여 이용됩니다:

  • Laser Tracker Method:는 로봇의 최종 효과 위치를 기록하고 예상되는 위치에 비교하기 위해 레이저 측정 시스템을 사용합니다.
  • 카메라 기반 교정: 로봇의 위치 상대를 알 수 있는 로봇의 비전 시스템을 증명하는 직원.
  • 모델 기반 교정: 수집된 위치 데이터를 사용하여 로봇의 수학 모델 매개 변수를 조정한다.
  • Joint Measurement Calibration: 실제 관절 각도를 측정하고 디스크레판시를 수정하기 위해 관절 센서를 활용합니다.

Kinematic Calibration의 이점

Kinematic 교정은 로봇의 정확도를 향상시키고 제조 공정에서 오류를 줄이고 로봇 장비의 수명을 연장합니다. 또한 반복성을 향상시키고, 고품질의 제품 및 생산성을 높일 수 있습니다.