로봇의 인지형은 조립 라인 로봇의 개발 및 운영에 중요한 역할을 합니다. 그것은 로봇 운동의 정확한 제어를 가능하게 하는 힘 없이 모션의 연구가 포함되어 있습니다. 이 지식은 효율성, 정확성 및 제조 공정의 유연성을 향상 돕습니다.

자동화

로봇의 kinematics는 용접, 회화 및 물자 취급과 같은 복잡한 일을 실행할 수 있습니다. 절단 합동 각 및 끝 효력 위치에 의하여, 로봇은 높은 정밀도를 가진 반복적인 일을 실행할 수 있습니다. 이것은 과실을 감소시키고 생산 속도를 증가합니다.

품질 관리 및 검사

Kinematic 알고리즘을 갖춘 로봇은 결함 또는 불변성에 대한 제품을 검사 할 수 있습니다. 그들은 개체를 둘러싼 탐색하고 어려운 영역을 도달 할 수 있으며 철저한 품질 검사를 보장합니다. 이 응용 프로그램은 제품 신뢰성을 향상시키고 폐기물을 줄일 수 있습니다.

유연한 제조 시스템

Kinematic 모델을 사용하여 로봇은 다른 작업과 제품 설계에 적응할 수 있습니다. 이 유연성은 제조업체가 광범위한 재 프로그래밍없이 제품을 신속하게 전환 할 수 있습니다. 대량 사용자 정의를 지원하고 가동 시간을 단축합니다.

일반적인 Kinematic 윤곽

  • 직렬 조작자
  • 병렬 로봇
  • SCARA 로봇
  • 관련 팔