국가 공간 표현은 제어 시스템 엔지니어링의 기본 방법입니다. 그것은 첫 번째 주문 차식 방정식의 세트를 사용하여 시스템을 모델링하는 것을 포함한다. 일반적으로 주 공간에서 시스템을 나타내는 것은 분석 및 컨트롤러 설계에 중요합니다. 그러나 잘못된 모델과 효과적인 제어 전략으로 이어질 수있는 일반적인 실수가 있습니다.

State Space Representation의 일반적인 실수

시스템 방정식의 올바른 정립은 한 가지 빈번한 오류입니다. 이 동적이 정확하게 캡처되지 않을 때 발생할 수 있으며 시스템의 진정한 행동을 반영하지 않는 모델에 대한 선두 할 수 있습니다. 또 다른 실수는 모델 또는 시스템의 속성을 비난 할 수있는 국가 변수의 부적절한 선택입니다.

이 실수를 방지하는 방법

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정확한 상태 공간 모델에 대한 모범 사례

  • 시스템의 완전하게 설명하는 적절한 상태 변수를 식별합니다.
  • 물리적 법률이나 시스템 설명에서 직접 Derive 방정식.
  • 실험 데이터 또는 시뮬레이션을 가진 모델을 검증합니다.
  • 모델 전반에 걸쳐 단위와 표기에 일관성을 유지하십시오.
  • 문서 가정과 모델링 중의 단순화.