Proportional-Integral-Derivative (PID) 통제는 자동화 체계에서 원하는 성과를 유지하기 위하여 널리 이용됩니다. 자동화한 차량 속도 규칙에서는, PID 관제사는 도로 인라인 바람 저항과 같은 외부 방해에도 불구하고 차량에 의하여 놓는 속도를 지킵니다.

차량에 있는 PID 통제의 신청

자동화된 차량에서는 센서는 현재 속도를 모니터링하고 PID 컨트롤러는 throttle 또는 Brake를 조정하여 대상 속도를 일치시킵니다. 컨트롤러는 지속적으로 원하는 속도와 실제 속도 사이의 오류를 계산하고 이에 따라 수정을 적용합니다.

구현 세부 사항

PID 관제사는 3개의 성분을 이용합니다:

  • 제공: 현재 오류에 응답합니다.
  • Integral: 과거 오류를 축적한 계정.
  • Derivative: 변화의 현재 비율을 기준으로 미래 오류를 예측합니다.

이러한 구성 요소를 조정함으로써 엔지니어는 차량의 응답을 최적화하고, 빠른 균형과 안정성을 균형 잡힌다.

혜택 및 도전

PID 제어를 사용하여 차량 안정성과 여객 편안함을 향상시킵니다. 그것은 부드러운 가속과 감속을 허용하며, 외부 조건에서도도 있습니다. 그러나, improper tuning은 진동 또는 슬러지 응답으로 이어지며 주의적인 교정을 필요로합니다.