기존의 exoskeletons는 인체의 움직임을 효과적으로 배부하여 지원하도록 설계된 장치입니다. 강제 배부의 Proper 계산은 사용자의 최적의 성능, 안전 및 편안함을 보장합니다. 이 문서는 이러한 장치에서 계산된 핵심 단계들을 설명합니다.

힘 분배의 기초 이해

힘 배급은 사용자의 몸에 exoskeleton의 구조를 통해서 어떻게 힘이 전달되는지 분석합니다. 그것은 접촉 점, 합동 짐 및 운동의 전반적인 생물공학을 고려합니다. 정확한 계산은 어떤 단 하나 지역에 과도한 압력을, 감소시킵니다 불편 및 상해 위험을 방지합니다.

힘 분배를 계산하는 단계

이 과정은 몇 가지 핵심 단계가 포함되어 있습니다.

  • 모델은 exoskeleton과 인간 상호 작용:장치와 사용자의 신체 세그먼트를 나타내는 생물역학 모델을 만듭니다.
  • 힘의 적용점 관절, 스트랩, 접촉면과 같은 힘이 적용되는 결정.
  • Measure or Quote External force: 센서 또는 계산을 사용하여 다른 운동 중에 힘을 결정합니다.
  • Apply static 또는 동적 분석: physics식을 사용하여 구조의 구조에 걸쳐 배포하는 방법을 분석합니다.
  • 낙관력 배분:] 힘이 균등하게 배분되고 안전한 한계 안에 보장하기 위하여 디자인 매개변수를 조정하십시오.

도구 및 기술

finite Element Analysis (FEA) 소프트웨어, 모션 캡처 시스템 및 힘 센서를 포함한 다양한 도구가 강제 계산에 도움이 됩니다. 이 기술은 힘 분배 모델의 정확도를 향상시키고 이더러티브 디자인 개선을 지원합니다.