Proportional-Integral-Derivative (PID) 관제사는 체계에 통제하고 원하는 산출을 유지하기 위하여 산업 자동화에서 널리 이용됩니다. PID 모수의 Proper 조정은 최선 체계 응답을 달성하기 위하여 근본적이고, 지나치게 하고, 안정성을 지킵니다. 이 문서는 PID 관제사와 그들의 신청을 위한 일반적인 조정 기술을 토론합니다.

PID 조정 이해

PID 조정은 체계의 특정한 동적인 일치하기 위하여 비례, 완전한 및 유래물 증가를 조정하는 것을 포함합니다. Proper tuning는 관제사가 과도한 진동 또는 불안정성을 일으키는 원인이 된 없이 빨리 반응한다는 것을 보증합니다. 다른 방법은 체계 행동에 근거를 둔 최선 모수를 결정하기 위하여 유효합니다.

인기 있는 튜닝 기술

  • Ziegler-Nichols 방법: 시스템 oscillates까지 비율 증가를 포함하는 심각한 접근, 그 후에 진동 기간에 근거를 둔 PID 모수를 계산.
  • Cohen-Coon Method:] 시스템의 단계 응답을 사용하여 시스템의 튜닝에 대한 매개 변수를 추정합니다.
  • 수동:시스템 응답 관측을 기반으로 하는 매개 변수를 조정한다.
  • Software-Based Tuning: 알고리즘 및 소프트웨어 도구를 사용하여 자동으로 PID 매개 변수를 최적화합니다.

효과적인 조정을 위한 고려

PID 관제사를 조정할 때, 그것은 응답 시간 안정성 한계 및 교란 거부와 같은 체계 특성을 고려하는 것이 중요합니다. 다른 조정 방법을 시험하는 것은 특정한 신청을 위한 가장 적당한 접근을 확인할 수 있습니다. 모수의 일정한 검토 그리고 조정은 체계 상태 변화로 필요할지도 모릅니다.