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일반적인 조정 방법

몇몇 방법은 통제 시스템을 조정하기 위하여, 각 다른 유형의 과정을 위해 적응되고 필요조건. 널리 이용되는 가장 Ziegler-Nichols 방법, Cohen-Coon tuning 및 수동 조정을 포함합니다.

Ziegler-Nichols 방법

이 방법은 특정 모드에 컨트롤러를 설정하고 시스템의 안정성 제한에 도달 할 때까지 점차 증가를 증가. 매개 변수는 진동 기간과 이득을 기반으로 계산됩니다. 그것은 단순성과 빠른 결과를 위해 인기가 있습니다.

실제 조정 예제

Ziegler-Nichols 메소드를 사용하여 목표가 특정 온도를 유지하도록 온도 제어 시스템을 고려하십시오. Ziegler-Nichols 메소드를 사용하여 시스템의 이득은 지속되는 진동이 발생할 때까지 증가합니다. 진동 기간은 기록되고 컨트롤러 매개 변수는 응답 시간과 안정성을 최적화하기 위해 조정됩니다.

열쇠 조정 모수

  • 수신 이득 (Kp): 응답 속도를 조정합니다.
  • Integral time (Ti): 정상 상태 오류를 제거한다.
  • Derivative time (Td): 안정성 향상 및 과감한 감소.
  • Response time: 원하는 값에 도달하기 위해 시스템에 촬영된 시간.
  • Overshoot: 시스템의 범위는 대상 값을 초과합니다.