인간 로봇 협력은 힘과 토크 모수의 주의깊게 조정을 요구하고 안전과 효율성을 지키기 위하여. Proper 최적화는 부상을 방지하고 인간과 함께 일하는 로봇식 체계의 성과를 강화합니다.

로봇의 힘과 토크 이해

힘은 로봇에 의해 떨어뜨리고 당겨지는 강요를, 토크는 힘의 회전 동등한 것입니다. 둘 다 로봇이 그것의 환경과 인간과 상호 작용하는 방법을 정의하는 데 중요합니다. 과량 힘 또는 토크는 상해를 일으키는 원인이 되고, 그들의 규칙을 근본적으로 만들 수 있습니다.

최적화된 매개 변수에 대한 방법

최적화는 안전 표준 및 작업 요구 사항에 따라 매개 변수를 조정하는 것이 포함됩니다. 기술에는 실시간 힘과 토크를 수정하는 시뮬레이션 테스트, 실제 테스트 및 적응 제어 알고리즘이 포함됩니다.

안전 표준 및 모범 사례

ISO 10218 및 ISO/TS 15066과 같은 안전 표준에 고착하는 것은 중요합니다. 이 가이드라인은 최대 힘과 토크 한계를 동관 로봇에 지정합니다. 정기적인 교정 및 모니터링은 안전 작동을 유지하기 위해 권장됩니다.

  • 위험 평가
  • 힘 감지기를 실행하십시오
  • 호환 컨트롤 전략
  • 일반적으로 안전 프로토콜을 업데이트