카메라 인트랜스 는 카메라 캡처 이미지에 대해 설명하는 필수 매개 변수입니다. 3D 재구성, 증강 현실 및 로봇과 같은 다양한 컴퓨터 비전 응용 분야에서 사용됩니다. 이 가이드는 정확하게 카메라 인트랜스 틱을 계산하는 직선 프로세스를 제공합니다.

카메라 Intrinsics 이해

카메라 인트리니언스는 초점 길이, 광학 센터 및 왜곡 계수를 포함합니다. 이 매개 변수는 세계 3D 포인트와 이미지 비행기에 2D 투사 사이의 관계를 정의합니다. 정확한 인트리니언은 정확한 측정 및 3D 모델링에 중요합니다.

교정을 위한 준비

인트로닉스를 계산하려면, 캘리브레이션 패턴이 필요합니다. 일반적으로 체크 보드 및 다른 각도에서 캡처 된 이미지 시리즈. 패턴을 보장하고 최고의 결과를 위해 잘 조명됩니다. 캘리브레이션 도구 또는 소프트웨어를 사용하여 이미지를 처리하십시오.

카메라 교정

카메라를 교정하는 이러한 단계를 따르십시오:

  • 다른 방향에서 checkerboard의 여러 이미지를 캡처합니다.
  • 교정 소프트웨어를 사용하여 각 이미지의 checkerboard 코너를 감지합니다.
  • 검출된 포인트를 교정 알고리즘으로 입력합니다.
  • intrinsic 매개변수를 컴파일하는 교정 과정을 실행합니다.
  • reprojection 오류를 검사하여 결과를 검증합니다.

교정 결과

보정 출력은 초점 길이 (fx, fy), 광학 센터 (cx, cy) 및 왜곡 계수를 포함합니다. 이 매개 변수는 undistort 이미지에 사용되며 정확한 3D 측정을 수행 할 수 있습니다.