카메라 교정은 컴퓨터 비전과 3D 재구성의 중요한 프로세스입니다. 그것은 공간 측정 및 이미지 분석의 정확도를 향상시키기 위해 카메라의 내부 매개 변수를 결정하는 데 사용됩니다. Proper Calibration은 이미지에서 생성 된 3D 모델이 정확하고 신뢰할 수 있다는 것을 보장합니다.

카메라 교정의 기초

카메라 교정의 주요 목표는 카메라의 본질과 진화 매개 변수를 찾는 것입니다. Intrinsic 매개 변수는 초점 길이, 광학 센터 및 렌즈 왜곡 계수를 포함합니다. Extrinsic 매개 변수는 카메라의 위치와 방향을 현장과 설명합니다.

교정 기술

몇몇 방법은 알려진 본의 이미지와 더불어 사진기를 측정하는 것을, 존재합니다. 이들은 checkerboard 본 또는 구경측정 격자를 포함합니다. 과정은 전형적으로 다른 각에서 다수 이미지를 붙잡고 알고리즘을 사용하여 모수를 견적하기 위하여 붙잡을 포함합니다.

3D 재건 구현

정확한 카메라 교정은 렌즈 왜곡과 잘못 정렬으로 인한 오류를 줄이기 위해 3D 재구성의 품질을 향상시킵니다. 교정 데이터는 이미지 수정 및 여러 레이아웃 정렬에 사용되며, 개체 및 환경의 정확한 3D 모델링을 가능하게합니다.

  • 초점 거리
  • 광학 센터
  • 렌즈 왜곡 계수
  • 회전 및 번역 벡터