카메라 기반 센서는 로봇 시스템의 필수 구성 요소이며, 로봇이 환경을 인식 할 수있게합니다. 이러한 센서의 주요 측면은 관찰 가능한 영역의 범위를 결정하는 뷰 (FOV)의 필드입니다. FOV 계산 및 해석에 대한 이해는 효과적인 로봇 비전 시스템을 설계하는 데 도움이됩니다.

시계는 무엇입니까?

카메라 센서에 의해 캡처 된 관찰 가능한 장면의 각각 범위는 나타납니다. 그것은 일반적으로 정도에서 표현되며 카메라가 가로 및 수직 방향에서 볼 수있는 방법을 정의합니다. 더 큰 FOV는 로봇이 한 번에 그 주변을 인식 할 수 있습니다.

캘리포니아

FOV는 카메라의 초점 길이와 센서 크기를 사용하여 계산 할 수 있습니다. 수평 FOV의 기본 공식은 다음과 같습니다.

FOV = 2 × arctangent (센서 폭 / (2 × 초점 길이))

마찬가지로 수직 FOV는 센서 높이를 폭 대신 사용합니다. 정확한 계산은 센서 치수와 카메라 렌즈의 초점 길이를 알아야합니다.

연구 및 개발

로봇용 카메라를 선택하면 애플리케이션에 따라 원하는 FOV를 고려하십시오. 넓은 렌즈는 더 넓은 전망이 제공되지만 왜곡을 소개할 수 있습니다. 가로 FOV는 더 자세히 보기만 하면 더 적은 적용 범위를 제공합니다.

FOV를 조정하면 다른 렌즈를 선택하거나 카메라의 위치를 수정할 수 있습니다. FOV를 이해하면 센서 배치를 최적화하고 로봇의 인식 기능을 향상시킵니다.