튼튼한 로봇 팔을 설계하는 것은 합동 긴장과 적합한 물자 선택의 주의깊은 분석이 요구합니다. 조사는 팔을 조작상 짐을 저항하고 그것의 수명을 연장할 수 있습니다 지킵니다. 이 문서 개요 중요한 고려사항 및 과정에서 관여된 단계.

관절 스트레스를 이해

관절 스트레스는 로봇 팔의 다른 세그먼트 사이의 연결에 배설됩니다. 이러한 스트레스는 긴장, 압축, 전단 및 굽힘을 포함합니다. 이러한 힘의 정확한 평가는 예상 부하를 처리 할 수있는 적절한 재료와 설계 관절을 선택하기위한 필수적입니다.

캘리포니아

계산은 작업 중 각 관절에 행동하는 힘을 분석합니다. 엔지니어는 일반적으로 내부 힘을 결정하기 위해 평형의 자유 바디 다이어그램과 방정식을 사용합니다. 스트레스의 기본 공식은 다음과 같습니다.

스트레스 = 포스 / 지역

힘이 합동에 적용되는 짐이고, 지역은 성분의 단면 지역입니다. finite 성분 분석 (FEA)와 같은 진보된 가장은, 응력 배급에 더 상세한 통찰력을 제공할 수 있습니다.

물자 선택 Criteria

오른쪽 소재를 선택하면 내구성과 성능을 보장하기 위해 중요합니다. 주요 요인에는 강도, 무게, 내식성 및 제조가 포함됩니다. 로봇 팔에 사용되는 일반적인 재료는 알루미늄 합금, 강철 및 복합 재료입니다.

재료는 최대 예상되는 스트레스를 기반으로 선택되어야 합니다. 고강도와 피로 저항을 가진 고강도 관절, 재료가 선호됩니다. 또한, 무게 고려사항은 로봇 팔의 전반적인 효율성과 속도를 영향을 미칩니다.

자료의 개요

  • 알루미늄 합금: 경량, 좋은 내식성, 온건한 힘.
  • Steel:고 강도, 내구성, 알루미늄보다 무거운.
  • Composites:고 강도 중량 비율, 사용자 정의 속성.