콜라보레이션 로봇, 또는 코봇은 인간과 함께 안전하게 일하도록 설계되었습니다. 안전한 힘 한계를 수립하고 원활한 작동을 보장하기 위해 필수적입니다. 이 기사는 이러한 한계를 결정하기 위해 사용되는 주요 디자인 원칙과 계산을 논의합니다.

안전 힘 한계를 위한 디자인 원리

코봇의 안전은 특정 디자인 원칙에 부합하는 것에 따라 다릅니다. 이에는 강제 센서, 호환 메커니즘 구현 및 운영 경계를 설정하는 기능이 포함됩니다. Proper 디자인은 로봇이 예기치 않은 접촉이나 저항에 적절하게 반응한다는 것을 보장합니다.

힘 한계를 위한 계산

안전한 힘 한계를 계산하는 것은 로봇이 해를 일으키는 원인이 되지 않고 exert 할 수 있는 최대 힘을 이해하는 것을 포함합니다. 이것은 일반적으로 인간적인 포용력 문턱 및 로봇의 기계적인 기능에 근거를 둡니다. 중요한 모수는 최대 허용가능한 힘 및 충격 에너지를 포함합니다.

힘 한계 결심에 있는 중요한 요인

  • Human Tolerance: 최대 힘 인간은 접촉 도중 안전하게 견딜 수 있습니다.
  • 로봇 뻣함: 로봇의 구조의 단단함 힘 전송.
  • 센서 감도: 센서의 기능으로 접촉 및 방아쇠 안전 응답을 감지합니다.
  • 실험기간: 접촉의 길이는 충돌 중의 에너지로 옮겨져 영향을 줍니다.