피드백 시스템은 원하는 성능을 유지하기 위해 제어 공학에 필수적입니다. 그들의 안정성을 분석하면 시스템은 oscillations 또는 divergence없이 예측할 수 있습니다. 이 문서는 안정적인 피드백 시스템을 설계하기위한 주요 계산 및 팁을 포함합니다.

시스템 안정성 이해

체계 안정성은 방해 후에 평형에 돌려보내는 의견 체계의 능력에 나타납니다. 그것은 체계의 이동 기능 및 그것의 극에 의해 주로 결정됩니다. 모든 극에는 부정적인 진짜 부속이 있는 경우에, 체계는 안정되어 있습니다.

안정성에 대한 긴요한 계산

몇몇 계산은 Routh-Hurwitz 선행과 Nyquist 도형을 포함하여 안정성, 분석하기 위하여 이용됩니다. 이 방법은 체계 극이 복잡한 비행기의 왼쪽 반에 있는지, 안정성을 나타내는 것을 확인할 것을 돕습니다.

안정성을위한 설계 팁

안정성 향상을 위해, 다음 팁을 고려:

  • Gain Margin: 높은 이득에 대한 불안정한 이익 마진을 보장한다.
  • Phase Margin: oscillations를 방지하기 위해 적절한 단계 마진을 유지합니다.
  • Compensator Design:] 시스템 극과 제로를 조정하기 위해 리드 또는 지연 보상기를 사용합니다.
  • Filter 구현: 시스템의 분해할 수 있는 고주파 소음을 줄이기 위한 필터를 Incorporate 필터.