루트 locus 기술은 제어 시스템에서 사용되는 그래픽 방법이며 피드백 컨트롤러를 분석하고 설계하는 데 사용됩니다. 그것은 닫히는 루프 극이 증가로 움직이는 방법을 시각화하는 데 도움이, 안정성과 성능 분석에 대한 안내.

루트 찾기 방법 이해

루트 locus는 이득 매개 변수의 기능으로 제어 시스템의 특성 방정식의 뿌리를 그릴. 그것은 복잡한 비행기에서 극의 trajectory를 보여주는 시스템 안정성과 일시적 응답에 대한 통찰력을 제공합니다.

단계별 계산 과정

이 과정은 루트 locus를 건설하고 원하는 시스템 행동에 적합한 이익을 결정하는 몇 단계가 포함되어 있습니다.

1. Open-Loop Transfer 기능 결정

개방 루프 전송 기능, L (s)를 식별, 앞으로 경로 전송 기능 및 피드백 경로의 제품.

2. 폴란드와 영 찾기

L (s)의 극 그리고 영을 찾습니다. 이 점은 극에서 시작되고 0s에 끝납니다로 루트 locus를 sketching에 중요합니다.

3. 실제 - 축 세그먼트를 결정

루트 locus에 속하는 실제 축의 섹션을 식별합니다. 세그먼트는 극과 제로의 확률 수의 왼쪽에있는 경우 locus의 일부입니다.

4. Asymptotes를 계산

극의 수가 0을 초과할 때 무한대에서 locus의 행동을 이해하기 위해 asymptote 각도와 갑수를 계산합니다.

5. 뿌리 Locus를 구울

sketch는 진정한 축 세그먼트, asymptotes 및 Breakaway 포인트에 대한 규칙을 따르는 극과 제로를 연결하여 locus를 스케치합니다. 필요한 경우 정확한 플롯을위한 수치 방법을 사용합니다.

제어 설계에 계산 적용

루트 locus가 도형되면, 안정성 및 응답 특성을 원하는 위치에 닫히는 루프 극을 배치하는 이득 값을 선택하십시오. 시스템 사양을 충족하기 위해 따라 이익을 조정하십시오.

  • 성능 기준을 기반으로 대상 극 위치를 식별합니다.
  • 루트 locus 플로우에서 해당 이득을 찾습니다.
  • 제어 시스템에서 이득을 구현합니다.