필요한 액추에이터 힘을 계산하는 것은 효과적인 의견 통제 시스템을 디자인하기를 위해 근본적입니다. 그것은 액추에이터가 과부하 또는 underperforming 없이 원하는 체계 응답을 달성하는 충분한 힘을 생성할 수 있다는 것을 보증합니다.

시스템의 동적 이해

첫 번째 단계는 질량, 습기를 공급 및 뻣뻣함을 포함하여 시스템의 역동성을 분석합니다. 이 매개 변수는 액추에이터가 시스템을 효과적으로 이동하거나 제어하기 위해 얼마나 많은 힘이 필요한지 영향을 미칩니다.

필수 힘 계산

필요한 액추에이터 힘 (F)를 위한 일반적인 공식은 체계의 모수 및 원한 응답을 고려합니다. 그것은 다음과 같이 표현될 수 있습니다:

F = m * + c * v + k * x

위치:

  • m = 시스템의 질량
  • a = 가속
  • c = 댐핑 계수
  • v = 각측정속도
  • k = 뻣뻣함 계수
  • x = 변위

정격 출력 요구

힘을 추정하기 위해, 체계 명세에 근거를 둔 최대 예상한 가속도, 각측정속도 및 진지변환을 결정하십시오. 이 가치를 공식으로 연결하여 최고 힘을 찾아내기 위하여 액추에이터는 생성해야 합니다.

불확실성과 외부 교란을 위한 안전 한계를 포함하기 위하여 조언됩니다, 믿을 수 있는 체계 성과를 지키.