비행을 이해하는 동적 및 안정성은 효과적인 무인 항공기 및 UAV를 운영 및 설계에 필수적입니다. 이 가이드는 안정적인 비행을 유지하고 무인 운동을 제어하는 데 필요한 주요 원칙과 구성 요소의 개요를 제공합니다.

항공동의 기본

비행 역학은 비행 중 무인 항공기에 행동하는 힘과 순간의 연구를 포함합니다. 1 차적인 힘은 상승, 무게, 돌격, 및 끌기를 포함합니다. 이 힘의 Proper 균형은 통제되고 안정되어 있는 비행을 허용합니다.

드론의 오리엔테이션과 운동의 통제는 그것의 통제 표면 또는 모터 속도를 조정해서 달성됩니다. 이 조정은 교체의 3개의 axes인 영향 피치, 목록 및 yaw를, 조정합니다.

무인 항공기의 안정성

안정성은 과도한 입력 없이 원한 비행 경로에 유지하거나 돌려보내는 무인비행기 능력에 나타납니다. 그것은 중력과 공기역학 특징의 그것의 센터를 포함하여 무인비행기의 디자인에 달려 있습니다.

안정성의 2가지 주요 유형이 있습니다:

  • Static 안정성: 공시 후 평형으로 돌아 가기 위한 초기 추세.
  • Dynamic 안정성: 교만 후 시간 동안 무인의 행동.

부품 Influencing 비행 안정성

몇몇 성분은 그것의 공기의 디자인을 포함하여 드론의 안정성에, 중력의 센터의 배치, 및 그것의 통제 시스템의 응답에 공헌합니다. gyroscopes와 accelerometers와 같은 감지기는 비행 관제사에 순간 자료 제공해서 안정성을 유지합니다.

효과적인 안정화 시스템은 자동 모터 속도를 조정하여 정정 방해를 방지하고 부드럽고 제어 된 비행을 보장합니다.