Lidar 기술은 레이저 광선에 거리를 측정하고 환경의 상세한 3D 지도를 창조하기 위하여 의존합니다. 이 레이저 광선의 분기는 결과 자료의 정확도 그리고 해결책에 현저하게 충격을 줍니다. 광속 분기의 Proper 최적화는 더 정확한 측정 및 더 나은 환경 이해에 지도하는 Lidar 체계의 공간 해결책을 강화할 수 있습니다.

빔 Divergence 이해

빔 다이브는 레이저 빔이 전파되는 각도를 말합니다. 높은 정밀도로 작은 객체를 측정 할 수있는 집중 빔에 좁은 다이브가런 결과. 가로적으로 더 넓은 다이브가런트는 더 큰 영역을 커버하지만 측정 정확도를 줄일 수 있습니다.

Spatial 해결책에 충격

Lidar 시스템의 공간 해상도는 빔의 근접한 객체를 구별하는 능력에 따라 달라집니다. 더 작은 다이버는 시스템의 더 긴 거리에서 정밀한 세부 사항을 해결하는 능력을 향상시킵니다. 그러나, 너무 좁은 빔은 대기 방해 및 정렬 문제에 더 취약 할 수 있습니다.

최적화 전략

옵티컬 빔 다이브가펜션은 밸런싱 해상도와 시스템 견고성을 포함합니다. 기술에는 적합한 레이저 파장을 선택하여 다이브가펜션 각도를 조절하고 적합한 빔 쉐이핑을 구현하는 레이저 광을 조정하는 레이저 광을 포함합니다. 이 전략은 환경 조건을 다변화하여 시스템 안정성을 유지하면서 높은 공간적 해상도를 달성할 수 있습니다.

  • 높은 품질의 콜림 렌즈 사용
  • 레이저 aperture 조정 조정
  • 적응형 광학 시스템 구현
  • 최적의 레이저 파장 선택