Feedforward 통제는 교란을 예상하고 통제 신호를 그러므로 조정하는 유동적인 접근입니다. PID (비례적인 독립적인) 통제도 결합될 때, 그것은 크게 알려진 교란 및 강화 체계 안정성의 충격을 감소시키는 과정에 의하여 공정 규칙을 개량할 수 있습니다.

Feedforward Control의 기본

Feedforward 통제는 그들이 과정에 영향을 미치는 전에 방해를 측정하고 미리 보상하는 것을 포함합니다. 이 방법은 정확한 교란 모형 및 감지기가 일찍 변화하는 것을 요구합니다. 그것은 종종 교란 거부에 있는 제한을 해결하기 위하여 의견 통제를 함께 이용됩니다.

PID 제어 개요

PID 제어는 원하는 실제 프로세스 변수 사이의 오류에 따라 제어 출력을 조정하는 피드백 메커니즘입니다. 그것은 세 가지 구성 요소를 사용합니다 : 비례, 필수 및 파생, deviations를 수정하고 안정성을 유지합니다.

PID와 Feedforward 통합

통합은 PID 관제사에 feedforward 기간을 추가 포함합니다. 이 기간은 측정한 교란 및 그것의 효력을 과정에 근거를 둔 산출됩니다. 결합한 통제 신호는 응답 시간을 개량하고 꾸준한 상태 과실을 감소시킵니다.

효과적인 통합은 PID 매개변수와 feedforward 이익을 모두 조정합니다. Proper 구경측정은 체계가 불안정성 또는 진동을 일으키는 원인이 되지 않고 방해를 빨리 반응한다는 것을 보증합니다.

결합 통제의 이점

  • 꽃 응답: lag을 감소시키고, 방해를 기대합니다.
  • 확장된 안정성:설정점 주변의 적은 진동.
  • 정상위 오류: 더 나은 교섭 거부.
  • Enhanced Process 정확도: 원하는 출력을 정확하게 유지한다.