포스 감지 기술은 물리적 상호 작용에 대한 감지 및 응답을 허용함으로써 협업 로봇의 기능을 향상시킵니다. 이 통합은 다양한 산업 및 서비스 응용 분야에서 안전, 정밀도 및 적응성을 향상시킵니다.

힘 감지기의 유형

몇몇 유형의 힘 감지기는 다른 신청을 위해 적응시키는 로봇에서, 각 사용됩니다. 일반적인 유형은 긴장 계기, 압전 감지기 및 전기 감지기를 포함합니다. 이 감지기는 로봇의 통제 시스템에 의해 가공될 수 있는 전기 신호로 육체적인 힘을 개조합니다.

통합에 대한 실제 접근법

통합 힘 감지는 적합한 센서를 선택하고 효과적으로 장착하고 정확한 판독 시스템을 측정합니다. 센서 배치는 중요합니다. 로봇이 개체 또는 인간과 가장 자주 상호 작용하는 곳에 위치해야합니다. 교정은 센서의 출력을 정확하게 반영하여 적용된 힘을 반영합니다.

Signal processing 알고리즘은 소음과 해석 센서 데이터를 필터링하는 데 사용됩니다. 이 데이터는 운동을 조정하거나 예기치 않은 힘이 감지될 때 안전 조치를 적용하는 로봇의 제어 알고리즘을 알려줍니다.

Collaborative Robots에서 힘 감지의 응용

로봇은 조립, 연마, 처리, 프라이머와 같은 민감한 작업을 수행 할 수 있습니다. 또한 로봇이 인간 접촉을 감지하고 느리거나 정지 작업을 감지 할 수 있도록하여 안전이 향상됩니다. 제조에서 힘 피드백은 정밀하고 오류를 줄일 수 있습니다.

  • 작은 성분의 회의
  • 표면 마무리 및 연마
  • 인간 로봇 협력 안전
  • 취급 fragile 품목